MuJoCo Overview
モデル指定:MJCF(XMLファイル),URDF
Products
MuJoCo:Cで記述されたruntime simulation moduleと,XMLパーサ,モデルコンパイラ,インタラクティブなOpenGLビジュアライザ
MuJoCo HAPTIX:フル機能のGUIを備えたエンドユーザー製品であり、
Gazebo
に関連する機能を提供することを目的としていますが、MuJoCo物理エンジンに基づいています。