LOVOT
http://monoist.atmarkit.co.jp/mn/articles/1812/19/news059_1.html
ディスプレイ式の目
まぶた・視線の動き，瞬きの速度，瞳孔の開き
6層構造のアイディスプレイ
https://gyazo.com/022bc06579a45d37558961589e5a9c9a
10億通りのパターン
視覚
センサーホーン：照度センサ，半天球カメラ，半天球マイク，サーモグラフィ
測距センサ，深度カメラ
DLによる顔認識
VSLAM(Visual SLAM)による3Dマッピングで部屋を把握
触覚
触覚センサ
抱きかかえてお腹やあご下をさすると，寝るなどの反応
https://gyazo.com/0d387452d46ad8899cece6bfca8189b7
体温あり！
温度センサ
その他センサ
気圧センサ，姿勢センサ，NFC，障害物センサ
https://gyazo.com/d8431e4d33f00b224011441fdaeb9b34
フェルト生地的な体表
発声器あり！
録音音声の再生ではない
プロシージャル生成：気道のシミュレーションに基づいて音を動的に生成 #TODO
https://gyazo.com/a02587aa30105001f9ceddace08b300b
そのためのスピーカーを自社開発
車輪による移動
時速2~3km
ユーザを認識すると同時に駆け寄ってくるようなイメージ
抱きかかえられる際には本体内部に収納
計13自由度
コンピュータ
メインボード
Core i5 8000(4コア)，8GB RAM：ノートPC相当
サブボード
xlinx "Zynq Ultrascale+ MPSoC"，4GB RAM
SoCのFPGA回路部をアクセラレータとしてDL顔認識を実装．
ネスト(巣)
エッジサーバ＋充電機能
intel(2コア)，8GB RAM，1TB s
2体セット！
かわいさ
ある程度組み込み動作？
家の地図を作成
充電式
林要
デザイン：根津孝太
https://gyazo.com/1dafd4343ab943dc430399bf8f0de42c
https://twitter.com/keonheon/status/1109774147205230593?s=19