逆行列
$ AA^{-1} = I（$ Iは$ Aと同じサイズの単位行列） となるような正方行列$ A^{-1}を、$ Aの逆行列と定義する
$ AB^T = AB^{-1} = I
2x2行列
$ A^{-1} = \frac{1}{\det A} \begin{bmatrix} A_{22} & -A_{12} \\ -A_{21} & A_{11} \end{bmatrix}
$ \det A = A_{11} A_{22} - A_{12} A_{21}
3x3行列・4x4行列
地獄
glm
Three.js