クロス積
クロス積 (cross product) とは、3次元ベクトルを用いた演算 2個のベクトルから1個のベクトルができる
$ \vec a \times \vec b = \begin{pmatrix} a.y \ b.z - a.z \ b.y \\ a.z \ b.x - a.x \ b.z \\ a.x \ b.y - a.y \ b.x \end{pmatrix}
$ |\vec a \times \vec b| = |\vec a| |\vec b| \sin \theta
2次元ベクトルの外積と同様、$ |\vec a \times \vec b|は、$ \vec aと$ \vec bを二辺とする平行四辺形の面積に等しい 右手系の座標系であれば、$ \vec a・$ \vec b・$ \vec a \times \vec bがそれぞれ、右手の親指・人差し指・中指で表現できる（右手の法則） https://gyazo.com/97c597af0cbc75c96e594a61589a3616