isectPlane

半直線と面との交差判定

GLSL

code:glsl

float isectPlane(vec3 ro, vec3 rd, vec3 n) {

float t = -dot(ro, n) / dot(rd, n);

return t < 0.0 ? FAR : t;

}

考え方

https://gyazo.com/8c648fd984736ecc06296bbf52882ae8

分母と分子、どっちも$ Nとの内積

$ roと$ Nは向き合っているとき正であってほしいので、符号にマイナスを付ける

$ ro \cdot Nは$ roがデカければデカいほど距離もデカくなりそうなので、分子

$ rd \cdot Nは2ベクトルが平行なほど最短距離になるので、分母

Desmos

二次元ですが

https://gyazo.com/49fe4e9480e5c557d991cf2f6e663265