getOrthogonalBasis

その他、カメラの回転・レイ方向の決定・重点サンプリングでの方向ベクトルの生成など色々使えます

code:glsl

mat3 getOrthogonalBasis( vec3 z ) {

z = normalize( z );

vec3 up = abs( z.y ) < 0.99 ? vec3( 0.0, 1.0, 0.0 ) : vec3( 0.0, 0.0, 1.0 );

vec3 x = normalize( cross( up, z ) );

return mat3( x, cross( z, x ), z );

}