Isometric Projection

https://gyazo.com/3962a2972f06a3a1fc2ab797aeff0a23

直交する3軸の角度がそれぞれ120度になるような角度から物体を見る

カメラ設定

Three.js

（あるいは、同様にlookAt APIを持つ環境全般）

code:js

const camera = new THREE.OrthographicCamera( -5.0 * aspect, 5.0 * aspect, 5.0, -5.0, 0.1, 20.0 );

camera.position.set( 5.0, 5.0, 5.0 );

camera.lookAt( 0.0, 0.0, 0.0 );

Position + Quaternion

例えば、位置が$ (t, t, t)みたいな場合、

クォータニオンでカメラ回転を表現すると、

$ q = (-0.279848, 0.364705, 0.115917; 0.880476)

Position + Euler

例えば、位置が$ (t, t, t)みたいな場合、

Euler Anglesでカメラ回転を表現すると、

$ v = (-45 \deg, 35.264 \deg, 30 \deg) （Intrinsic XYZ）

$ v = (-35.264 \deg, 45 \deg, 0 \deg) （Extrinsic XYZ）

45 degは、$ \arctan \left( 1 \right)（それはそう）

35.264 degは、$ \arctan \left( \frac{1}{\sqrt2} \right)

Matrix

$ M = \begin{bmatrix} 0.707 & -0.408 & 0.577 & t \\ 0 & 0.816 & 0.577 & t \\ -0.707 & -0.408 & 0.577 & t \\ 0 & 0 & 0 & 1 \end{bmatrix}

0.707は、$ \frac{1}{\sqrt2}

0.577は、$ \frac{1}{\sqrt3}

0.408は、$ \frac{1}{\sqrt6}