2次元ベクトルの外積
$ \vec a \times \vec b = \vec a.x \ \vec b.y \ - \ \vec a.y \ \vec b.x
$ |\vec a \times \vec b| = |\vec a| |\vec b| \sin \theta
$ |\vec a \times \vec b|は、$ \vec aと$ \vec bを二辺とする平行四辺形の面積に等しい $ a \rightarrow bと反時計回りに並んでいるとき、正
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